El salto Ángel es la catarata más alta del mundo, con una altura de 979 m (807 m de caída ininterrumpida), generada por la caída del río Churún desde el Auyantepuy . Está ubicado en el Parque Nacional Canaima , en el estado Bolívar , Venezuela , el cual fue instaurado el 12 de junio de 1962 y declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1994 . El parque nacional se extiende sobre 30.000 km² (más grande que Bélgica), hasta la frontera con Guyana y Brasil, y por su tamaño es considerado el más grande del mundo.

Este salto era conocido por los indígenas de la zona, quienes lo llamaron Kerepakupai-merú («caída de agua hasta el sitio más profundo») en idioma pemón , pero su «descubrimiento» oficial sigue siendo materia de discusión. Algunos historiadores se lo atribuyen a Ernesto Sánchez , explorador que en 1910 notificó el hallazgo al Ministerio de Minas e Hidrocarburos en Caracas. Otros, al capitán de la Armada venezolana de origen español Félix Cardona Puig, quien, en 1927, junto a Mundó Freixas, explorador también de orígen español, divisó el gran salto de agua en el macizo del Auyantepuy.

Los artículos y mapas de Cardona atrajeron la curiosidad y el espíritu de aventura del aviador estadounidense Jimmy Angel , quien se puso en contacto con Cardona para hacer varias visitas al salto en 1937. El 21 de mayo de 1937 , Cardona acompañó a Jimmy Angel a sobrevolar el salto. En septiembre de ese mismo año Jimmy Angel insiste en aterrizar en la cima del Auyantepuy, propósito que logra abruptamente, incrustando la avioneta en el suelo. Las noticias del accidente, que afortunadamente no dejó víctimas, motivaron que el gran salto fuese bautizado como salto Ángel, y así se le conoce desde entonces.

El primer ser humano a llegar al río que alimenta las cataratas fue el explorador letón Aleksandrs Laime , también conocido como Alejandro Laime nativo a la tribu Pemón . Hizo la ascensión del Auyan-tepui en 1955. Dio el nombre del río después de que uno de los más hermosos ríos de Letonia , el río Gauja. Si bien el nombre indígena de las caídas rara vez se utiliza más, el Pemón nombre del río, Kerep, sigue siendo ampliamente utilizado.

Laime también fue el primero en un claro sendero que conduce desde el río Churun a la base de las cataratas. En el camino, hay un punto de vista comúnmente utilizados para capturar las caídas en las fotografías. Es llamado "Mirador Laime" en su honor. Este camino es utilizado ahora para la mayoría de los turistas, para dirigir desde el campamento de Isla Ratón a la limpieza de los pequeños.

La altura de las cataratas se determinó por una encuesta de la National Geographic Society llevada a cabo por el periodista Ruth Robertson en 1949 .

Un libro de Lucas Dickinson , cuatro ángeles , relato el éxito de la primera subida hasta el Auyantepui de cara a la parte superior de las cataratas.

El Salto del Ángel es uno de las mejores atracciones turísticas de Venezuela , pero incluso hoy en día un viaje a las cataratas no es un asunto simple.

Las caídas se encuentran aislados en una región selvática de Venezuela y un vuelo desde Caracas o Ciudad Bolívar para llegar a un campamento de Canaima, el punto de partida para los viajes es el río base de las cataratas.